Data una semiretta OA in un piano, si sposti la semiretta senza farla uscire dal piano, mantenendo fisso il punto O. Il movimento è detto rotazione di centro O e la parte di piano spazzata dalla semiretta durante la rotazione si dice angolo. Un angolo è, quindi, una parte di piano limitata da due semirette che hanno l’origine in comune. Le semirette sono dette lati.

    Un angolo si dice convesso se non contiene i prolungamenti dei suoi lati. Un angolo si dice concavo se contiene i prolungamenti dei suoi lati.

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Angolo al centro, angolo alla circonferenza.