Una terna cartesiana (O, x, y, z), non necessariamente triortogonale, si definisce destrogira, o destra, o destrorsa, o negativa, se, nel sovrapporsi al semiasse positivo y secondo il più piccolo dei due angoli formati dagli assi x e y, il semiasse positivo x compie una rotazione oraria attorno all'asse z.

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