Data una retta orientata r, un vettore v ortogonale e non complanare rispetto alla retta r e un piano S contenente r e ortogonale a v, si dice che il vettore v è levogiro rispetto alla retta r se tende a far ruotare il piano S in senso antiorario attorno alla retta stessa.

    Detto Q il punto di intersezione tra il vettore v e il piano S e H la proiezione ortogonale di Q sulla retta r, sia q la retta orientata, parallela e concorde al vettore v, che contiene il punto H e sia p la retta del piano S che contiene Q, è ortogonale sia a r che a q ed è orientata secondo il verso che fa precedere il punto H al punto Q. In queste ipotesi, la terna cartesiana triortogonale (H, p, q, r) è una terna levogira.

    La lunghezza del segmento HQ rappresenta la distanza del vettore v dalla retta r. Il momento di v rispetto alla retta r è antiorario ed è dato dal prodotto tra il modulo di v e la distanza HQ:

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