Una terna cartesiana (O, x, y, z), non necessariamente triortogonale, si definisce levogira, o sinistrogira, o sinistra, o sinistrorsa, o positiva, se, nel sovrapporsi al semiasse positivo y secondo il più piccolo dei due angoli formati dagli assi x e y, il semiasse positivo x compie una rotazione antioraria attorno all'asse z.

Fig. 1

     Una regola pratica per posizionare l'asse z di una terna levogira dopo che ne siano stati fissati gli assi x e y è la cosiddetta regola della mano destra, secondo la quale, disponendo le prime tre dita della mano destra come mostrato in Fig. 2 e ruotando la mano in modo che il primo dito (il pollice) sia orientato come l'asse x e il secondo dito (l'indice) sia orientato come l'asse y,  la direzione e il verso dell'asse z sono forniti dal terzo dito (il medio). In pratica, alle prime tre dita della mano destra si fanno corrispondere i tre assi della terna levogira (O, x, y, z), presi nell'ordine.

Fig. 2

    Se alla terna levogira si richiede di essere triortogonale, le tre dita della mano destra dovranno essere disposte secondo direzioni mutuamente ortogonali.

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