Detti i, j e k i versori dei semiassi positivi di una terna cartesiana triortogonale levogira (O, x, y, z), si definisce destrogiro, o negativo, il verso di rotazione che porta il semiasse positivo y sul semiasse positivo x con angolo di 90°, rispetto ad un osservatore posto lungo l'asse z, con i piedi nell'origine O del sistema di riferimento e la testa nel semispazio positivo delle z.

    Il verso di rotazione levogiro coincide con il verso di rotazione orario, sempre rispetto ad un osservatore posto lungo l'asse z, con i piedi in O e la testa nel semispazio positivo delle z.

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